基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计

摘要

本文提出汽车托架焊接工作站的设计方案,利用智能机器人、视觉跟踪等设备与企业研发管理系统的互联,实现了按照生产计划和生产工艺生产的目的.该焊接生产系统能够在不停机更改设计方案的情况下,在一个系列的不同产品之间快速切换,实现生产型号动态调整;通过对设备状态和传感器数据的监控,对生产材料、人工、易耗品、故障信息的记录和分析,达到生产数据实时监控的效果;实现了与上层企业管理系统的对接,方便企业综合协调现有生产资源.该设计思路可参考用于其他自动化生产线的设计.