提高焊接机器人工作站通用性和柔性的控制方法

摘要

焊接机器人广泛应用于现代制造业,本文设计和实现了一种焊接机器人工作站,用于焊接施耐德柱上开关.本工作站采用系统控制柜的PLC与机器人控制柜之间的相互通信,设定机器人的工作模式、协调机器人的程序调用、设定焊接工作台的转台角度,可通过机器人程序设定工作站的控制参数.同时转台采用普通变频器控制方法,低成本实现机器人与工作台的协调工作,提高了系统的通用性和柔性.