一种基于姿态识别的无人机交互系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于姿态识别的无人机交互系统及其控制方法，所述系统包括无人机机体、视觉处理子系统、飞行控制子系统以及手持遥控器；视觉处理子系统和飞行控制子系统均搭建于无人机机体上，且相互之间通过UART接口通信连接，手持遥控器分别与视觉处理子系统以及飞行控制子系统通信连接。本发明结合了计算机视觉技术和无人机控制技术，实现了无人机的交互系统，使无人机在执行任务时更方便、更快捷、更智能，且任务可根据实际需求设定，具有良好的实用性和可扩展性。