地形跟随飞行方法、地形跟随飞行控制方法和作业方法

摘要

本发明提供了一种适用于斜坡的地形跟随飞行方法、地形跟随飞行控制方法和作业方法，当运载工具距离斜坡的实际高度小于或等于安全高度时，采用远离飞行模式；当运载工具距离斜坡的实际高度大于或等于绝对高度时，采用靠近飞行模式；交替采用远离飞行模式和靠近飞行模式，以实现跟随斜坡坡面的延伸方向的飞行，其中所述绝对高度大于所述安全高度。本发明解决了在斜坡上实现地形跟随飞行时安全性的问题。