机译:飞行级自主水下航行器中的低空地形跟随和避免碰撞
Underwater Systems Laboratory, National Oceanography Centre, Southampton, UK;
Underwater Systems Laboratory, National Oceanography Centre, Southampton, UK;
Underwater Systems Laboratory, National Oceanography Centre, Southampton, UK;
autonomous underwater vehicle; collision avoidance; terrain following; sonar; underwater navigation;
机译:飞行级自主水下航行器的低空地形跟随和避撞
机译:具有悬停功能的飞行式自主水下航行器低空地形跟踪的实验分析
机译:用于仿生自动水下车辆的神经碰撞避免系统
机译:自主水下航行器避障和避障实验
机译:AUV(自动水下航行器)的避障。
机译:3D路径深度加强学习控制器跟踪和自动水下车辆的避免避免
机译:评估飞行式自主水下航行器的地形碰撞风险