一种考虑轮胎与路面摩擦的车辆转向阻力距的计算方法

摘要

本发明公开了一种考虑轮胎与路面摩擦的车辆转向阻力矩的计算方法：通过计算轮胎/路面原地转向摩擦力矩和主销内倾角产生的回正力矩，建立车辆原地转向阻力矩模型并验证；进一步推广应用，通过计算轮胎/路面低速转向摩擦力矩和主销内倾角、主销后倾角、轮胎拖距产生的回正力矩，建立车辆低速转向阻力矩模型并验证。基于此方法计算的车辆转向阻力矩，考虑了轮胎与路面之间的摩擦，不仅包含了现有经验公式所描述的转向阻力矩与前轴载荷、轮胎胎压的关系，而且考虑了主销偏距、车轮转向角对转向阻力矩的影响，同时能够方便地找到低速转向摩擦力矩随车速的变化关系，以及轮胎侧偏力、回正力矩与车速、车轮转向角的对应关系，计算方法更准确。