一种基于视觉导航的AGV控制系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉导航的AGV控制系统，包括摄像头、上位机、控制器、转向测控模块和驱动测控模块，上位机内设有图像采集卡，图像采集卡的输入端与摄像头的输出端相连，控制器与上位机之间相连；转向测控模块包括转角测量单元和转向机构控制模块；转角测量单元输出端与控制器输入端相连；转向机构控制模块的输入端与控制器相连，转向机构控制模块的输出端连接有第一驱动电机，第一驱动电机用于与AGV的后轮相连；驱动测控模块包括速度控制器和驱动机构控制模块；速度控制器的输入端与控制器相连，其输出端与驱动机构控制模块的控制端相连；驱动机构控制模块的输出端连接有第二驱动电机。本发明能够比较精确地给出AGV按期望路径行驶时的控制信号，控制效果良好。