一种基于KCF混合MFO的快速运动目标跟踪方法

摘要

本发明提出了一种基于KCF混合MFO的快速运动目标跟踪方法，其步骤如下：初始化目标状态参数和优化模型参数；执行KCF跟踪方法计算目标在前几帧内的最大响应值，并以此求出置信度阈值初始值；依据当前帧最大响应值与置信度阈值的关系，确定不同的基样本图像产生方式：当最大响应值高于置信度阈值，随机选取基图像样本，执行KCF方法跟踪目标；当最大响应值低于置信度阈值，执行MFO搜索机制搜索全局最优解，并作为新的基图像样本，然后执行KCF方法跟踪目标；动态更新置信度阈值，重复上述操作实现快速运动目标的有效跟踪。本发明对视频中快速运动的目标能够有效地实现持续性跟踪，提高了在复杂场景下跟踪方法的适应能力。