一种基于无人船的主动感知装置与方法

摘要

本发明公开了一种基于无人船的主动感知装置与方法，该装置包括：无人船航行控制单元、船载激光雷达装置、摄像机标定单元、数据采集与显示单元、数据传单元、岸基服务器控制单元、岸基目标探测单元；所述岸基目标探测单元，用于探测到复杂水域目标之后，确定目标的位置；所述无人船航行控制单元，用于控制无人船航行至待观测目标附近；船载激光雷达装置，用于探测目标的具体位置；所述摄像机标定单元，用于通过摄像机对所有Cell组进行标定；数据采集与显示单元，用于拍摄目标的清晰图像；岸基服务器控制单元，用于存放数据采集与显示单元采集到的图像数据。本发明能极大提高拍摄图像与视频的清晰度。