法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-04
授权
授权
2019-02-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20181101
实质审查的生效
2019-01-18
公开
公开
机译: 自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译: 机器人系统,机器人系统控制装置,机器人系统的控制方法,成像装置和存储介质
机译: 物理强度增加的机器人,用于使用力传感器来估计用户的意图,以及一种能够精确自然地控制机器人运行的控制方法