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International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems
International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems
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1.
Ant Colony Optimization - A Tool for online Tuning of a PI Controller for a three phase Induction Motor Drive
机译:
蚁群优化 - 用于三相感应电机驱动器的PI控制器在线调谐的工具
作者:
Jasdeep Kour
;
Sheela Tiwari
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Ant Colony Optimization technique;
Controller tuning;
Induction motor;
2.
Design and Analysis of High Performance MEMS Capacitive Pressure Sensor for TPMS
机译:
TPMS高性能MEMS电容式压力传感器的设计与分析
作者:
Anil Sharma
;
Jawar Singh
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
MEMS;
Capacitive pressure sensor;
TPMS;
Intellisuite;
3.
Design of Wideband Current Conveyor (CC-II) based Oscillator for Low-Voltage Application using 180nm CMOS Technology
机译:
基于宽带电流输送机(CC-II)振荡器的低压施用使用180NM CMOS技术设计
作者:
Jitendra Jain
;
Shobhit Singh
;
Harsh Srivastava
;
Manish Goswami
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Second generation current conveyor (CC-II);
Low-voltage;
High bandwidth;
Low-power;
CMOS topology;
Oscillator;
4.
Sensor Fault Detection for a Repetitive controller Based D-FACT Device
机译:
基于重复控制器的D-acf Device的传感器故障检测
作者:
Rashmi Kapoor
;
M. Sushama
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
DVR;
Repetitive controller;
Power quality;
Auto encoder;
5.
OVSF Code Generator for 3G Wireless Transceivers Using Xilinx System Generator
机译:
使用Xilinx系统发生器的3G无线收发器的OVSF代码生成器
作者:
Gaurav Purohit
;
V. K. Chaubey
;
Kota Solomon Raju
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
CDMA;
JTAG Co-Simulation;
SDR;
OVSF;
UMTS;
Xilinx System Generator;
6.
Smooth Sliding mode controller design for robotic arm
机译:
机器人手臂的平滑滑模控制器设计
作者:
Abhinav Sinha
;
Rajiv Kumar Mishra
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Sliding mode control;
Nonlinear model;
Sliding manifold;
Variable structure;
Chattering;
Matched uncertainties;
Optimal sliding coefficients;
7.
Biped Model Based on Human Gait Pattern Parameters for Sagittal Plane Movement
机译:
基于人体步态模式参数的矢状平面运动
作者:
V. B. Semwal
;
S. A. Katiyar
;
P. Chakraborty
;
G. C. Nandi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Push Recovery;
HOAP2 robot;
Imitate;
Artificial Intelligence;
GAIT cycle;
Hierarchical fuzzy system;
Degree of freedom;
Human motion capturing device (HMCD 3);
8.
Modified PSO based PID Controller for Stable Processes
机译:
基于修改的PSO PID控制器,用于稳定过程
作者:
D. Nangru
;
D. K. Bairwa
;
K. Singh
;
S. Nema
;
P. K. Padhy
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Stable Processes;
Modified Particle Swarm Optimization (MPSO);
Proportional-Integral-Derivative (PID) controller;
Automatic voltage regulator (AVR);
9.
An Analog Signal Conditioning Circuit for Thermocouple Temperature Sensor employing Thermistor for Cold Junction Compensation
机译:
用于热敏电阻用于冷结补偿的热电偶温度传感器的模拟信号调节电路
作者:
Anish Mukherjee
;
Debarghya Sarkar
;
Arijit Sen
;
Debangshu Dey
;
Sugata Munshi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Thermocouple;
Thermistor;
Linearization;
Cold Junction Compensation;
Temperature Compensation;
Temperature Sensor;
10.
A Distributed Algorithm for Circle Formation by Multiple Mobile Robots
机译:
多个移动机器人圆形成的分布式算法
作者:
Avinash Gautam
;
Sudeept Mohan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Multi-robot systems;
Pattern formation;
Decentralization;
Distributed dining philosopher;
Conflict resolution;
11.
Hardware Co-simulation of Walsh Sequences for 3G Software Defined Radio
机译:
3G软件定义无线电沃尔什序列的硬件共模
作者:
Gaurav Purohit
;
V. K. Chaubey
;
Kota Solomon Raju
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
SDR;
System Generator;
Rademacher function;
Walsh function;
Walsh sequences;
12.
Feature Extraction and Classification of Electroencephalogram Signals for Vigilance level Detection
机译:
警惕水平检测的脑电图信号特征提取和分类
作者:
D. K. Reddy
;
A. Manglick
;
R. Upadhyay
;
P. K. Padhy
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Electroencephalogram;
Gaussian model;
Short Time Fourier Transform;
Decision Tree;
Random Forest;
13.
Three Channel Temperature Sensing Node for Sensor on Bus Approach
机译:
传感器在总线方法中的三个通道温度传感节点
作者:
Deepak Yadav
;
Sharada Mani
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Thermocouple sensor;
CAN bus;
SPI;
Data frame;
14.
A 0.1dB NF, 2GHz Low Power CMOS Low Noise Amplifier
机译:
0.1dB NF,2GHz低功耗CMOS低噪声放大器
作者:
Sunil Kumar Pandey
;
Sachin Agrawal
;
Jawar Singh
;
Manoj S. Parihar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
15.
Platform Motion Disturbances Attenuation in a Missile Seeker Subsystem Using Internal Model Control
机译:
平台运动干扰使用内部模型控制的导弹搜索器子系统中的衰减
作者:
Sabyasachi Mondal
;
Smita Sadhu
;
Avijit Banerjee
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Two degree of freedom IMC;
Gimbal;
Disturbance torque;
Seeker system;
16.
Image based Circuit Simulation
机译:
基于图像的电路仿真
作者:
D. Mishra
;
Vinayak C. S.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Circuit;
Simulation;
Net-list;
Image;
17.
Face Recognition using PCA on FPGA based Embedded Platform
机译:
基于FPGA的嵌入式平台上的PCA面部识别
作者:
Ramu Endluri
;
Mohith Kathait
;
K. C. Ray
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Principal Component Analysis;
Eigen faces;
FPGA;
Hardware Implementation and Embedded processor;
18.
Review of Load Frequency Control Methods - Part-I: Introduction and Pre-deregulation Scenario
机译:
审查负载频率控制方法 - 第i部分:介绍和预解释前景
作者:
Sachin K. Jain
;
S. Chakrabarti
;
S. N. Singh
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Automatic Generation Control (AGC);
Deregulated Power Market;
Load Frequency Control (LFC);
Power System;
Real Power Control;
19.
Design of Low Cost Programmable DC Power Supply Unit
机译:
低成本可编程直流电源单元设计
作者:
K. Shravan Kumar
;
S. A. Srinivasa Moorthy
;
Noor Mahammad Sk.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Buck regulator;
Microcontroller;
Short circuit current limiter;
Control panel;
20.
Electrical Characteristics and Short Channel Performance Comparison of Different Gate Junctionless Transistors
机译:
不同栅极连接晶体管的电气特性和短频道性能比较
作者:
Chitrakant Sahu
;
Jawar Singh
;
P. N. Kondekar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
21.
PLC Based Automation of Grain Dryer
机译:
基于PLC的谷物烘干机自动化
作者:
Gurmeet Singh
;
Anshul Agarwal
;
R. K. Jarial
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Automation;
PLC;
Grain dryer;
Temperature sensor;
Humidity sensor;
Energy efficient;
22.
Impact of Temperature Variation on CNTFET Device Characteristics
机译:
温度变化对CNTFET器件特性的影响
作者:
Sanjeet Kumar Sinha
;
Saurabh Chaudhury
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
MOSFET;
CNTFET;
Temperature;
Oxide thickness;
Threshold voltage;
23.
Effects of Traffic Density on Performance of Reactive Routing Protocols
机译:
交通密度对反应路由协议性能的影响
作者:
Kirti Kanchan
;
Suresh Chandra Gupta
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
AODV;
Average End-to-End Delay;
DSR;
MANET;
NS-2;
Node Mobility;
Normalised Routing Load;
Number of Source;
Packet Delivery Ratio (PDR);
Pause Time;
Reactive Routing Protocols;
24.
Control and Monitoring of MSF-RO hybrid desalination process
机译:
MSF-RO混合脱盐过程的控制与监测
作者:
Brajesh Kumar
;
M. L. Dewal
;
S. Mukherjee
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
MSF-BR;
SCADA;
Hybridized system;
Process control and instrumentation;
HMI;
25.
Privacy Preserving Processing of High Dimensional Data Classification Based on Sample Selection and Singular Value Decomposition
机译:
基于采样选择和奇异值分解的高维数据分类的隐私保留处理
作者:
Priyank Jain
;
Pratibha Tapashetti
;
A. S. Umesh
;
Sweta Sharma
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Privacy-Preserving Data Mining;
Singular Value Decomposition (SVD);
Classification;
Clustering;
26.
Design of Automatic Cotton Picking Robot with Machine Vision Using Image Processing Algorithms
机译:
使用图像处理算法设计机器视觉自动棉采摘机器人的设计
作者:
USN Rao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Cotton Picking;
Robotic Vision;
Camera Sensors;
Image Processing;
Microcontrollers;
27.
A Novel all NMOS Leakage Feedback with Data Retention Technique
机译:
所有NMOS泄漏反馈与数据保留技术
作者:
Rohit Lorenzo
;
Saurabh Chaudhary
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Leakage power dissipation;
Sub threshold current;
Power gating;
Sleep transistor and transistor stacking;
28.
CHAMP - A Low Cost Modular Humanoid Platform
机译:
CHAMP - 一种低成本模块化人形平台
作者:
Nitin J. Sanket
;
Chetan Sadhu
;
Harsha B.
;
Abhiram M. H.
;
Madhu G.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
29.
GA-FUZZY Application in SAF Its Comparative analysis with Conventional Techniques in Aircraft System
机译:
通过飞机系统传统技术的SAF和比较分析的GA-FUZZY应用
作者:
Saifullah Khalid
;
Bharti Dwivedi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Aircraft electrical system;
Shunt Active filter (SAF);
Constant instantaneous power control strategy;
Synchronous reference frame strategy;
Harmonic compensation;
Fuzzy logic;
30.
MODBUS Communication in Microcontroller Based Elevator Controller
机译:
基于微控制器的电梯控制器中的Modbus通信
作者:
B. B. Shabarinath
;
Nidhi Gaur
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Modbus;
RS-485;
Real-time;
Switches;
HyperTerminal;
USB to Serial Converter;
31.
Robot Based Indoor Autonomous Trash Detection Algorithm using Ultrasonic Sensors
机译:
基于机器人的室内自主垃圾检测算法使用超声传感器
作者:
Shreyas Kulkarni
;
Sarang Junghare
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Autonomous indoor exploration;
Object detection;
Pneumatic actuation;
Ultrasonic sensors;
32.
Robot motion control using Brain Computer Interface
机译:
使用脑电脑界面的机器人运动控制
作者:
R. Upadhyay
;
P. K. Kankar
;
P. K. Padhy
;
V. K. Gupta
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Electroencephalogram;
Butterworth filter;
Multi-scale Principal Component Analysis;
Support Vector Machine;
33.
PID tuning procedure based on simplified single parameter optimization
机译:
基于简化单参数优化的PID调整过程
作者:
A. Ahamad
;
C. H. Yadav
;
S. Ahuja
;
S. Nema
;
P. K. Padhy
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Proportional-integral derivative (PID) controller;
Auto tuning;
Optimization;
Gain margin;
Phase margin;
Gain and Phase Margin (GPM);
34.
A Computer Vision based approach for Detection of Fire and Direction Control for Enhanced Operation of Fire Fighting Robot
机译:
一种基于计算机视觉的火灾和方向控制方法,用于增强灭火机器人的运行
作者:
Rangan M. K.
;
Rakesh S. M.
;
Sandeep G. S. P.
;
C. Sharmila Suttur
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Fire detection;
Color segmentation;
Correlation co-efficient;
Direction control;
Xray film;
UV-TRON and Temperature sensor;
35.
Development and Testing of a Foraging strategy for low cost Swarm Robots
机译:
低成本群机器人的觅食策略的开发与测试
作者:
Sanjay Sarma O. V.
;
Vishwanath Lohit T.
;
S. Pugazhenthi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Swarm Robots;
Foraging;
Aggregation;
Collective exploration;
36.
Active Suspension System of a 3 DOF Quarter Car Using Fuzzy Logic Control for Ride Comfort
机译:
3 DOF四分之一汽车的主动悬架系统,采用模糊逻辑控制乘坐舒适
作者:
Tinnavelli Ramamohan Rao
;
Punjala Anusha
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Fuzzy logic control;
Ride comfort;
Vehicle dynamics;
Active suspension system;
Secondary suspension system;
3-DOF;
Quarter-car Suspension model;
International Organisation for Standardization (ISO);
Whole-Body Vibrations;
R.m.s accelerations;
37.
A Comparison of Dithers for Hysteresis Alleviation in Dahl Model Based Piezoelectric Actuator
机译:
基于DAHL模型压电执行器的滞后减少的比较
作者:
Mangal Prakash
;
Saikat Kumar Shome
;
Sourav Pradhan
;
Manoj Kumar Patel
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Dahl model;
Dither;
Feedback compensation;
Hysteresis;
Nano positioning;
Piezoelectric Actuator;
Stochastic Resonance;
Tracking error;
38.
A comparative study of PI tuning methods for integrating processes
机译:
PI调整方法对流程的比较研究
作者:
Moina Ajmeri
;
Ahmad Ali
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Maximum sensitivity;
ISE;
Total variation;
Robustness;
PI controller;
IPTD process model;
39.
Integration of Active RFID and WSN for Real Time Low-Cost Data Monitoring of Patients in Hospitals
机译:
积分RFID和WSN的实时低成本数据监测医院患者的实时低成本数据监测
作者:
Shah Mihir Rajesh
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Active RFID Tag and Reader;
WSN;
Patient Monitoring;
Real Time GUI;
Data String;
40.
Operation and control of a hybrid wind-diesel-battery energy system connected to micro-grid
机译:
连接到微电网的混合风柴油 - 电池能量系统的操作和控制
作者:
Shailendra Singh
;
Munendra Singh
;
Saurabh Chanana
;
Dogga Raveendhra
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Distributed Generation (DG);
Renewable energy;
Battery Energy Storage System (BESS);
Diesel Engine Generator (DEG);
Wind power;
41.
Depth and Shape Estimation from Focus in Scanning Electron Microscope for Micromanipulation
机译:
微观扫描电子显微镜焦点深度和形状估计
作者:
Naresh Marturi
;
Sounkalo Dembele
;
Nadine Piat
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Scanning electron microscope;
Depth from focus;
Shape from focus;
Micromanipulation;
42.
Identification, Uncertainty Modelling, and Robust Controller Design for an Electromechanical Actuator
机译:
机电致动器的识别,不确定性建模和鲁棒控制器设计
作者:
Rafik Salloum
;
Mohammad Reza Arvan
;
Bijan Moaveni
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Electromechanical actuator;
Identification;
Uncertainty modelling;
Robust PID controller;
43.
Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models
机译:
无名的卡尔曼滤波器的自动设计,用于未知模型的状态和参数估计
作者:
Christoph Schweers
;
Daniel Kruse
;
Tobias Oesterwinter
;
Ansgar Trachtler
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Automated design;
Estimation;
FMU;
Nonlinear systems;
Unscented Kalman filter;
44.
Development of an Intelligent Reconfigurable NCAP for Smart Transducer Applications
机译:
开发智能传感器应用的智能可重新配置NCAP
作者:
Anuradha C. Ranasinghe
;
Lahiru K. Rasnayake
;
M. Kalyanapala
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Reconfigurable Hardware;
NCAP;
Universal Interface;
Smart Transducers;
IEEE 1451.4;
TED;
DAQ;
45.
An efficient compression System for ECG signal using QRS periods and CAB technique based on 2D DWT and Huffman Coding
机译:
基于2D DWT和Huffman编码的QRS周期和驾驶室技术的ECG信号有效压缩系统
作者:
K. Ranjeet
;
A. Kumar
;
Rajesh K. Pandey
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
ECG Compression;
QRS segment;
Cut and Alinge (CAB);
2D DWT;
Huffman;
46.
Performance Evaluation of Dither Distributions of Piezo Electric Actuators for Nano-Positioning
机译:
压电电动致动器分布纳米定位抖动的性能评价
作者:
Sourav Pradhan
;
Saikat Kumar Shome
;
Mangal Prakash
;
Manoj Kumar Patel
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Dahl model;
Dither;
Feed-forward compensation;
Hysteresis;
Piezoelectric Actuator;
Stochastic Resonance;
Tracking error;
47.
A Step towards Virtual Reality based Social Communication for Children with Autism
机译:
迈向自闭症儿童虚拟现实社会沟通的一步
作者:
Selvia Kuriakose
;
Subhash Kunche
;
Narendranath B.
;
Pritish Jain
;
Suraj Sonker
;
Uttama Lahiri
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
ASD;
Virtual Reality;
Physiology;
Anxiety;
48.
A Step Towards Developing a Virtual Reality Based Rehabilitation System for Individuals with Post-Stroke Forearm Movement Disorders
机译:
迈向卒中后前臂运动障碍的个人基于虚拟现实康复系统的一步
作者:
Sutapa Bhattacharya
;
Chetas Joshi
;
Uttama Lahiri
;
Arvind Chauhan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Stroke;
Upper-limb movement disorder;
Forearm function rehabilitation;
Virtual reality;
49.
Using Adaboost Algorithm Along with Artificial Neural Networks for Efficient Human Emotion Recognition From Speech
机译:
使用Adaboost算法以及人工神经网络来言论中有效的人类情感认可
作者:
Jasdeep Singh Bhalla
;
Anmol Aggarwal
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Speech Recognition;
AdaBoost Algorithm;
Artificial Neural Networks;
Emotion Recognition;
AdaBoost Classification;
50.
Neural network based adaptive non linear PID controller for non-holonomic mobile robot
机译:
基于神经网络的非正度移动机器人的自适应非线性PID控制器
作者:
Abhishek Singh
;
Garima Bisht
;
Prabin Kumar Padhy
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Neural network;
Nonlinear PID;
Nonholonomic mobile robot;
Adaptive controller;
51.
OmniRide: A Personal Vehicle with 3 DOF Mobility
机译:
Omniride:一个带3家DOF移动性的个人车辆
作者:
Tasuku Hoshino
;
Satoshi Yokota
;
Taiki Chino
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
52.
An Evader-Centric Strategy Against Fast Pursuer in an Unknown Environment with Static Obstacles
机译:
一种以静态障碍在未知环境中对快速追求的避难所的战略
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Pursuit-evasion game;
Proportional navigation;
Collision avoidance;
Evader-centric strategy;
53.
Feedback based automated detection analysis in Digital Microfluidic Biochip Systems
机译:
基于反馈基于反馈数字微流体Biochip系统的自动检测分析
作者:
Pranab Roy
;
Aatreyi Bal
;
Mahua Raha Patra
;
Hafizur Rahaman
;
Parthasarathi Dasgupta
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Optical detection;
Digital Microfluidic Biochips;
Feedback;
Automated detection and analysis;
Bioassays;
54.
Smart Metering in Electric Power Distribution System
机译:
电力分配系统中的智能计量
作者:
Karan Gandhi
;
Hari Om Bansal
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Electric Energy;
Power Theft;
Smart Meter;
Power Distribution System;
Advanced Metering Infrastructure;
55.
A Step towards a Robotic System With Smartphone Working As Its Brain: An Assistive Technology
机译:
迈向智能手机作为其大脑的机器人系统的一步:辅助技术
作者:
Pritesh Sankhe
;
Selvia Kuriakose
;
Uttama Lahiri
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Human robot interaction;
Smartphones;
Navigation;
Assistive technology;
56.
Compression based Class-Specific Target Recognition using SAR Images
机译:
使用SAR图像基于压缩的类特定的目标识别
作者:
Jumi Hazarika Kakoty
;
Amit Kumar Mishra
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Synthetic aperture Radar;
Target recognition;
Class specific classification;
Compression;
57.
Cognitive Learning Enabled Real Time Object Search Robot
机译:
认知学习使能实时对象搜索机器人
作者:
Chetan Sadhu
;
Abhiram M. H.
;
B. Chandan
;
Madhu G.
;
Shreedarshan K.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
58.
Low Power Latched Comparator Based Second Order Sigma Delta Modulator (SDM)
机译:
基于低功耗锁存比较器的二阶Sigma Delta调制器(SDM)
作者:
Harsh Srivastava
;
Jitendra Jain
;
Shabi Tabassum
;
Vivek Gupta
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Second order sigma delta modulator;
Oversampling ratio;
Noise shaping;
Latched comparator;
Composite cascode opamp;
59.
Wind power conversion based on Quasi-z source Inverter
机译:
基于准Z源逆变器的风力转换
作者:
S. Sonar
;
T. Maity
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Quasi z=source inverter;
Power converter;
Wind power;
Closed loop system;
60.
Experiments on Telemanipulation with 'Delayed Live' Video
机译:
用“延迟实时”视频的Telemanipulation实验
作者:
Amar Banerji
;
Abhishek Jaju
;
Prabir Kumar Pal
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Master-slave system;
Bilateral teleoperation;
Force reflection;
Time delay;
61.
Performance Evaluation of Certain Proportional Navigation Guidance Schemes
机译:
某些比例导航指导方案的性能评估
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Proportional navigation;
Pursuer-evader game;
Target interception;
62.
An Empathizing Robot, Development of 'Human-like Emotions and Augmented Dynamics' (H.E.A.D) and it's Emotion Cloud
机译:
一个同情机器人,开发“人类情感和增强动态”(H.E.A.D)和情感云
作者:
Arkapravo Bhaumik
;
Koushik Kabiraj
;
Luke Dunn
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Social robotics;
Human robot interaction;
Natural language processing;
63.
Classification of Two Mental States Using Electroencephalogram Signals
机译:
使用脑电图信号对两个心理状态进行分类
作者:
A. Vyas
;
G. Mishra
;
S. Tiwari
;
R. Upadhyay
;
P. K. Padhy
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Electroencephalogram;
Principal Component Analysis;
Discrete wavelet;
Support Vector Machine;
64.
ENTROPY-BASED RAIN DETECTION AND REMOVAL
机译:
基于熵的雨量检测和拆除
作者:
Rajib Kumar Jha
;
Sraban Kumar Mohanty
;
Anand Maitrey
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Rain removal;
Entropy;
Video enhancement;
65.
Bearing fault diagnosis using Radial Basis Function network and Adaptive neuro fuzzy classifier
机译:
轴承故障诊断使用径向基函数网络和自适应神经模糊分类器
作者:
Rohit Tiwari
;
P. K. Kankar
;
V. K. Gupta
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Radial basis function;
Neuro fuzzy;
Multiscale;
Permutation entropy;
66.
Electrical Characteristics Comparison between Process and Device Structures of Super Junction VDMOS
机译:
超级结VDMOS过程与装置结构的电气特性比较
作者:
Alok Naugarhiya
;
P. N. Kondekar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Super junction;
VDMOS;
Silicon limit;
R_(on);
Break-down voltage;
Lateral electric field;
Vertical electric field;
67.
Improved Asynchronous PSO based design of multivariable PID controller
机译:
改进的多变量PID控制器的异步PSO设计
作者:
N. Chaudhary
;
R. Raj
;
K. Kiran
;
S. Nema
;
P. K. Padhy
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Proportional-integral-derivative (PID) controller;
Improved Asynchronous particle swarm optimization (IAPSO);
Multiple input multiple output (MIMO) system;
Evolutionary algorithm (EA);
68.
Mobile robots path planning using ant colony optimization and Fuzzy Logic algorithms in unknown dynamic environments
机译:
移动机器人路径规划使用蚁群优化和未知动态环境模糊逻辑算法
作者:
Fatemeh Khosravi Purian
;
Ehsan Sadeghian
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Component;
Ants colony algorithm;
Fuzzy logic;
Path planning;
Mobile robot;
The dynamic environment;
69.
Green Transportation in India: Need Analysis and Solution
机译:
印度绿色运输:需要分析和解决方案
作者:
Aishwarya Panday
;
Hari Om Bansal
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Battery;
Crude Oil;
Energy Environmental Pollution;
Green Transportation;
Hybrid Electric Vehicles;
70.
Magnetic Levitation and Control Using Two Solenoids With Their Axes in a Vertical Plane
机译:
磁悬浮和控制在垂直平面中使用两个螺线管
作者:
Ajinkya Dahale
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Magnetic levitation;
Look-up table;
Nonlinear;
Multi-variable;
Control;
71.
A study of optimal control strategy of networked control systems with stochastic delay and packet losses
机译:
随机延迟和包损失的网络控制系统最优控制策略研究
作者:
Puxi Wang
;
Guang Feng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Networked control systems;
Packet losses;
Optimal control;
72.
Design of Interactive Artificial Bee Colony Based Multiband Power System Stabilizers in MultiMachine Power System
机译:
多相电力系统中互动人工蜂殖民地的多频带电力系统稳定器设计
作者:
Amit Shrivastava
;
Manisha Dubey
;
Yogendra Kumar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Dynamic Stability;
Interactive Artificial Bee Colony Algorithms;
Multiband Power System Stabilizer;
73.
Telemanipulation of an Industrial Robotic Arm using Gesture Recognition with Kinect
机译:
使用姿态识别与Kinect的工业机器人手臂的Telemanipulation
作者:
Sagar Shirwalkar
;
Alok Singh
;
Kamal Sharma
;
Namita Singh
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Drift Control;
Force Control;
Gesture based Control;
Human Robot Interaction;
Kinect;
Joystick Control;
Maximum Velocity Control;
Robot Telemanipulation;
74.
Target Seeking Behaviour of an Intelligent Mobile Robot Using Advanced Particle Swarm Optimization
机译:
使用先进的粒子群优化的智能移动机器人的目标寻求行为
作者:
B. B. V. L. Deepak
;
Dayal R. Parhi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Autonomous mobile robot;
Motion planning;
Obstacle avoidance;
Target seeking;
Particle swarm optimization;
75.
Towards Unified VLSI Architectures of Radio-Interfaces in Distributed Base Transceiver Stations
机译:
在分布式基础收发器站中的统一VLSI架构的无线电接口
作者:
Avinash Raikwar
;
Amit Kumar Mishra
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
76.
Intelligent and Environment-Independent Peg-In-Hole Search Strategies
机译:
智能和环境无关的PEG-op-孔搜索策略
作者:
Kamal Sharma
;
Varsha Shirwalkar
;
Prabir K. Pal
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Hybrid Position/Force Control;
Neural-Network based Peg Localization component;
Coordinate Descent Method;
Gradient Descent Method;
Conjugate Gradient Method;
Polak-Ribiere Method;
Two-Point Contact;
77.
Intuitive Control of Three Fingers Robotic Gripper with a Data Hand Glove
机译:
用数据手手套直观地控制三个手指机器人夹具
作者:
Meher Tabassum
;
D. D. Ray
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Adaptive Gripper;
Robotic 3 finger gripper;
Data Glove;
78.
Position Control of Pneumatic Actuator Using Sliding Mode control in Conjunction with Robust Exact Differentiator
机译:
使用滑模控制与强大的精确微分器相结合的气动执行器的位置控制
作者:
Swarup Das
;
B. Bandyopadyay
;
A. K. Paul
;
P. Trivedi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
79.
Three-level DCML fed IPMSM using SPWM and CBSVPWM varying Modulation Index
机译:
三级DCML FED IPMSM使用SPWM和CBSVPWM不同调制索引
作者:
G. Sree Lakshmi
;
S. Kamakshaiah
;
G. Tulasi Ram Das
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Three-level DCML Inverter;
IPMSM;
SPWM;
CBSVPWM;
80.
Study of Humanoid Push Recovery Based on Experiments
机译:
基于实验的人形推动恢复研究
作者:
Vijay Bhaskar Semwal
;
Aparajita Bhushan
;
G. C. Nandi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Humanoid robot;
Push recovery;
LIPM;
Gait cycle;
HMCD;
Force sensor;
Rotation sensor;
Phidget kit;
Lunging;
81.
Design and Development of Improved linearized network based Liquid Level Transmitter
机译:
改进线性化基于网络液位变送器的设计与开发
作者:
K. Venkata Lakshmi Narayana
;
V. Naveen Kumar
;
A. Bhujanga Rao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Cylindrical capacitor;
LabVIEW;
Capacitance measurement;
Phase sensitive detector;
Linearization;
82.
Speed control of dc motor using artificial bee colony optimization technique
机译:
使用人造蜜蜂菌落优化技术的直流电动机速度控制
作者:
Akhilesh Kumar Mishra
;
Vineet Kumar Tiwari
;
Rohit Kumar
;
Tushar Verma
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Artificial Bee colony optimization;
PID controller;
Parameter tuning;
83.
Design and Development of Six-Wheeled Multi-Terrain Robot
机译:
六轮多地形机器人的设计与开发
作者:
Atul Kumar Gupta
;
Vijay Kumar Gupta
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Multi-terrain robot;
Rocker;
Suspension system;
Surveillance;
Simulation;
84.
Review of Load Frequency Control Methods - Part-II: Post-deregulation Scenario and Case Studies
机译:
负载频率控制方法综述 - 第II部分:解放型方案和案例研究
作者:
Sachin K. Jain
;
S. Chakrabarti
;
S. N. Singh
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Automatic Generation Control (AGC);
Deregulated Power Market;
Load Frequency Control (LFC);
Power System;
Real Power Control;
85.
Stochastic Stability of Linear Quadratic Controller over Intermittent Actuator Inputs
机译:
间歇性执行器输入线性二次控制器的随机稳定性
作者:
Siddharth Deshmukh
;
Balasubramaniam Natarajan
;
Anil Pahwa
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Intermittent actuator inputs;
Linear quadratic controller and stochastic stability;
86.
Relay based Identification of Process Dynamics under Noisy Environment
机译:
噪声环境下的过程动态的继电器识别
作者:
Saurabh Pandey
;
Somanath Majhi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Identification;
Relay Feedback;
IFOPDT;
ISOPDT;
Measurement Noise;
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