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公开/公告号CN109254585A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201811169433.4
发明设计人 姜权权;廖煜雷;李晔;苗玉刚;李资科;姜文;成昌盛;庄佳园;王博;武皓微;
申请日2018-10-08
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 06:44:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20181008
实质审查的生效
2019-01-22
公开
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