一种改进的模型跟随自适应控制算法

摘要

提出了一种改进的模型跟随自适应算法(DS-AMFC),即把系统输出的误差引入控制信号,同时,利用线性神经网络对系统(k+1)时刻输出误差预测,并利用该预测值对系统进行控制.仿真表明该改进算法较原算法有较强的跟随模型的能力.