一种改进的自适应控制算法在可控径向油膜轴承中的应用

摘要

可控径向油膜轴承因应用了超磁致伸缩微致动器(GMA)而具有一定的可控性.对这类可控轴承进行自适应控制,可以避免烦琐的控制参数整定,提高系统的适应性.基于参数估计的自适应控制算法收敛快,但运算量较大,在实际应用中难以实现.针对系统参数随时间缓变的应用系统,将经典算法中的连续参数识别改为周期性的间歇识别,大大降低了控制系统的运算量.仿真研究表明这种改进的自适应控制算法具有最优控制性能和良好的适应性能.