改进的无模型自适应控制算法及其在液位系统中的研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景

1.2 无模型自适应控制算法和自抗扰控制算法发展现状

1.3 控制算法工业实现应用及方法

1.4 论文主要研究内容

第二章 液位控制系统模型建立与分析

2.1 单容液位系统模型建立

2.2 单容液位系统传递函数建立

2.3 双容液位系统控制模型建立

2.4 液位控制系统场景模型的建立

2.5 本章小结

第三章 改进的无模型自适应控制算法研究

3.1 PID控制算法

3.2 无模型自适应控制算法

3.3改进的无模型自适应控制算法

3.4本章小结

第四章 控制算法工业实现方法研究

4.1 Simulink实现Modbus/TCP通讯

4.2 TIA实现Modbus/TCP通讯

4.3 S7-PLCSIM Advanced工业实现方法

4.4 SIMATIC ODK和Target 1500S工业实现方法

4.5 本章小结

第五章 液位控制系统仿真与实验

5.1 单容液位系统仿真验证

5.2 双容液位系统仿真验证

5.3 液位系统半实物仿真

5.4实物仿真

5.5本章小结

第六章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文情况说明

附录

致谢