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目录
1 绪论
1.1 论文选题依据、研究背景及意义
1.2 相关领域国内外发展现状
1.3 论文主要研究内容及安排
2 无模型自适应控制算法
2.1 标准无模型控制算法
2.2 二阶泛模型无模型控制算法
2.3 小结
3 无模型自适应控制算法改进研究
3.1 多新息辨识理论
3.2 基于多新息理论的无模型控制律的改进算法
3.3 带误差反馈的多新息无模型控制算法研究
3.4 无模型控制算法的在线优化
3.5 基于多新息理论的PID神经网络改进算法研究
3.6 仿真研究
3.7 小结
4 六自由度的软、硬件平台研究
4.1 Stewart平台结构分析
4.2 对位系统控制系统及算法实现
4.3 系统控制实例
4.4 小结
5 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果
致谢