法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170630
实质审查的生效
2019-01-15
公开
公开
机译: 用于安装到机器人手臂的主轴支架工具支架-包括固定在主轴上的移动支架,并连接到与机器人关节关节成一体的固定支架,该连接是通过平行于关节关节轴线的柔性衬套进行的
机译: 用于安装到机器人手臂的主轴支架工具支架-包括固定在主轴上的移动支架,并连接到与机器人关节关节成一体的固定支架,该连接是通过平行于关节关节轴线的柔性衬套进行的
机译: 用于引导和复位关节臂机器人的柔性线,特别是用于引导软管组的装置具有复位机构,该复位机构具有段,即用于固定在关节臂机器人上的基础段和拉出段。