摆轮传动单元的级联减速器

摘要

本发明提供一种摆轮传动单元的级联减速器，包括中心轴、输入法兰、输出法兰和至少两级减速单元；各级减速单元套装在中心轴上，通过级间传动销传递动力。每级所述减速单元包括齿圈、摆轮、偏心轮，偏心轮可转动地套装在中心轴上，摆轮可转动地套装在偏心轮上，摆轮上设置有与齿圈啮合的外齿；本发明，减速单元为多齿差摆线传动，降低了单级的减速比，增大了抗胶合性，不同级数的任意组合最终可以满足小体积、大传动比、高承载能力和高效率、高精度传动的需求。本发明多齿差单元级联减速器用于高精度的工业机器人、精密传动和机电控制装置上，可以实现无侧隙啮合，得到很高的回转精度，有着广阔的发展前景。