摆轮传动组件、减速单元和减速器

摘要

本实用新型提供一种摆轮传动组件、减速单元和减速器，包括环板摆轮和取力架，环板摆轮具有外齿，取力架包括环形的取力架本体以及设置于取力架本体上的偏心轮，环板摆轮套装在偏心轮外，并与偏心轮之间设置有第一层滚动体，环板摆轮内壁上开设有第一沟槽，该第一沟槽形成第一层滚动体的外辊道，偏心轮的外壁上开设有第二沟槽，该第二沟槽形成第一层滚动体的内辊道；取力架本体上设置有用于传递旋转动力的第一传动部件，环板摆轮上设置有用于传递旋转动力的第二传动部件。本传动组件由环板摆轮和偏心轮自身形成内外辊道，并在中间设置滚动体；结构紧凑，零件简单，易于加工制造和装配，应用于工业机器人等要求小体积大载荷抗胶合耐疲劳的传动条件，极大地提高了传动的可靠性。