用于车辆巡航控制平稳自适应的系统和方法

摘要

公开了用于车辆巡航控制平稳自适应的方法和系统。一种示例车辆包括用于接收预期道路倾斜度数据的GPS接收器、用于确定半车道宽度位置的摄像机、以及用于确定两个相应的前方车辆到达角的雷达。该车辆还包括处理器，该处理器用于通过过滤预期道路倾斜度、半车道宽度位置和前方车辆到达角来确定实际道路倾斜度。并且该处理器进一步用于基于实际道路倾斜度来修改巡航控制系统。