一种空间五自由度运动重载小车对接平台

摘要

本发明提供了一种空间五自由度运动重载小车对接平台，涉及光机设备技术领域，可以实现重载模块框架在对接过程中空间五自由度运动需求，其对接精度能够满足栓接的需求。该对接平台包括：Z轴360度旋转装置、Y轴平动装置、X轴平动装置、Y轴旋转装置以及X轴旋转装置和安装在小车底部的支撑底板、支撑地脚和支撑脚轮。Z轴360度旋转装置位于对接平台的最上方，可以实现模块360度转动，从而调节对接模块两侧的间隙。Y轴平动装置和X轴平动装置位于Z轴360度旋转装置的下方，可以实现对接模块的前后和左右运动。Y轴旋转装置和X轴旋转装置可以实现对接模块沿前后和左右方向旋转中心的摆动，从而调整对接模块的高低差。