六自由度智能化协作机器人

摘要

本发明公开一种六自由度智能化协作机器人，包括基座、若干节点和若干连接杆，所述基座与节点固定连接，所述节点之间固定连接或通过所述连接杆连接，所述电机、刹车、编码器和减速器依次套装于传动轴上，所述编码器安装壳一侧表面开有一供驱动器嵌入的安装槽，所述编码器安装壳与安装槽相对的一侧设置有一外连部，此外连部用于与外部结构连接，所述电机安装壳中央具有一电机腔，此电机腔靠近刹车安装盖的一端具有一内凸缘，此支撑套套装于传动轴上，此支撑套由外圈部、滚珠部和内圈部组成，所述内圈部与传动轴外侧表面紧密连接，所述外圈部与编码器安装壳内侧表面接触连接。本发明通过6个节点的设置，使得六自由度智能化协作机器人具有6个自由度，可实现抓取、搬运等各种操作。