Department of Electrical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu, 300, Taiwan;
Department of Electrical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu, 300, Taiwan;
Department of Electrical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu, 300, Taiwan;
Department of Mechanical Engineering, National Sun Yat-sen University, Kaosiung, Taiwan;
Mechanical and Systems Research Laboratories, Industrial Technology Research Institute, Hsinchu, Taiwan;
机译:力扭矩传感器用于6自由度医疗机器人的自校准
机译:用于测量作用在磁性微型机器人上的力和扭矩的MEMS传感器的设计和校准
机译:用于测量作用在磁性微型机器人上的力和扭矩的MEMS传感器的设计和校准
机译:用于协作机器人及其校准方法的六进制力/扭矩传感器
机译:机器人机械手的自主扭矩传感器校准和重力补偿。
机译:机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用
机译:六轴力扭矩传感器模型基于原位校准方法及其对基于浮动机器人动态性能的影响及其影响
机译:机器人中力/力矩传感器的模型和控制。