一种基于计算机视觉的芒果检测与分级装置

摘要

本发明涉及一种基于计算机视觉的芒果检测与分级装置，属于农业机械装备技术领域。所述装置包括摄像头、支架横杆、支架竖杆、被测芒果放置板、称重传感器、称重控制板、底座、USB接口、USB数据线、重量数据接口、TTL转USB线、PC上位机，PC上位机控制摄像头拍照，并将芒果的照片进行图像分析处理，获取芒果的形状、大小、颜色和表面缺陷信号，最后结合芒果的重量、形状、大小、颜色和表面缺陷按照芒果等级的规格进行分类，并在PC上位机中显示分级结果。本发明通过对芒果图像的分析和芒果重量的测量，提取外观特征参数和重量，准确地对芒果进行分级，实现了芒果快速自动分级的目标，减轻了果农分果的工作量，降低了劳动成本，进而提高市场竞争力。