一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，包括底板、固定孔、支撑结构、补光限位结构、识别主体、电源线和控制开关，底板表面开设有固定孔，本发明通过优化设置了支撑结构和补光限位结构，支杆上开设有滑槽和卡位孔可通过调节改变箱体的位置以调节识别主体的识别高度，且支杆顶侧的LED灯通过内筒套在外筒套内位置调节以改变不同的顶部光源照射位置，同时在驱动电机的作用下使第一圆环灯座和第二圆环灯座伸出在物品侧面进行补光，以提高物品的识别精度，提高了识别的工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及人工智能分级设备相关领域，具体是一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置。

背景技术

近年来，随着图像处理技术和计算机技术的高速发展，利用计算机视觉技术对目标物体进行检测识别，配以传动机械对目标物体进行抓取、分类等动作，无论是在工业领域还是农业领域，正日益得到深入的研究以及多方向的应用推广；计算机视觉分级设备在使用时通常利用识别装置通过内部的识别传感器对物品进行识别分级。

但现有技术基于计算机视觉技术分级机的识别装置，在使用时需保持光源亮度充足，通常需要外接照明设备进行补光，且外接的照明设备不便根据需要对光源的位置进行调节，容易造成识别误差，影响分级的工作效率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置。

本发明是这样实现的，构造一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，该装置包括本体，所述本体包括底板、固定孔、支撑结构、补光限位结构、识别主体、电源线和控制开关，所述底板表面开设有固定孔，所述底板顶部中侧竖直固定有支撑结构，所述支撑结构前部中侧连接有补光限位结构，所述补光限位结构内部中侧安装有识别主体，所述支撑结构后部底侧连接有电源线，所述电源线内侧设置有控制开关，所述支撑结构包括支杆、滑槽、卡位孔、顶筒和顶光组件，所述支杆底部与底板相固定，所述支杆中侧开设有滑槽和卡位孔，并且支杆顶端部固定连接有顶筒，所述顶筒右侧安装有顶光组件。

优选的，所述卡位孔设置的个数不少于三个，且卡位孔等距分布于支杆中上侧。

优选的，所述顶光组件包括外筒套、内筒套、小螺栓、护罩和LED灯，所述外筒套左端部与顶筒相固定，所述外筒套内部右侧滑动连接有内筒套且通过小螺栓锁紧固定，所述内筒套右侧固定连接有护罩，所述护罩内侧底部安装有LED灯。

优选的，所述补光限位结构包括箱体、滑杆、限位片、锁紧螺栓、补光组件和限位组件，所述箱体左上侧固定连接有滑杆，所述限位片固定连接于箱体左部前上侧，且限位片通过锁紧螺栓锁紧于卡位孔内侧，所述补光组件设置于箱体内侧，所述限位组件嵌于箱体内部右侧。

优选的，所述箱体右后侧开设有矩形槽，并且限位组件贯穿设置于矩形槽内侧。

优选的，所述补光组件包括支座、驱动电机、主动齿轮、第一动力杆、第一内螺纹块、长连杆、第一圆环灯座、从动齿轮、第二动力杆、第二内螺纹块、短连杆和第二圆环灯座，所述支座顶侧与箱体相固定，所述支座内部左上侧锁紧固定有驱动电机，所述驱动电机底部输出端通过主动齿轮与第一动力杆相连接，所述第一动力杆底部与支座转动连接，所述第一动力杆贯穿第一内螺纹块内侧与其相连接，所述第一内螺纹块右侧通过长连杆与第一圆环灯座相连接，所述第一圆环灯座内侧与识别主体相接触，所述动齿轮右侧与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮中部贯穿固定有第二动力杆，且第二动力杆上下两侧与支座转动连接，所述第二动力杆贯穿第二内螺纹块内侧与其相连接，所述第二内螺纹块右侧通过短连杆与第二圆环灯座相连接，所述第二圆环灯座外表面与箱体相接触。

优选的，所述第一动力杆底侧设置有第一螺纹柱，且第一螺纹柱外表面与第一内螺纹块螺纹连接，所述第二动力杆顶侧设置有第二螺纹柱，且第二螺纹柱外表面与第二内螺纹块螺纹连接。

优选的，所述第一圆环灯座和第二圆环灯座均位于最后侧时，所述第二圆环灯座的位置位于第一圆环灯座左侧。

优选的，所述限位组件包括框罩、小电机、第一小齿轮、第二小齿轮、转杆、蜗杆、蜗轮和限位杆，所述框罩底侧与箱体相固定，所述框罩内部左侧安装有小电机，所述小电机左侧输出端通过第一小齿轮与第二小齿轮相连接，且第一小齿轮和第二小齿轮左部中侧均与框罩转动连接，所述第二小齿轮中部贯穿固定有转杆，所述转杆右端部固定连接有蜗杆，且蜗杆右部与框罩转动连接，所述蜗杆后侧与蜗轮相啮合，所述蜗轮底部与框罩转动连接，并且蜗轮顶部中侧与限位杆相连接。

优选的，所述框罩顶部右侧开设有圆形穿口，并且限位杆底部前侧贯穿圆形穿口内侧与其转动连接。

优选的，所述限位杆使用的材质为不锈钢。

优选的，所述箱体为铝合金材质制成。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，通过优化设置了支撑结构和补光限位结构，支杆上开设有滑槽和卡位孔可通过调节改变箱体的位置以调节识别主体的识别高度，且支杆顶侧的LED灯通过内筒套在外筒套内位置调节以改变不同的顶部光源照射位置，同时在驱动电机的作用下使第一圆环灯座和第二圆环灯座伸出在物品侧面进行补光，以提高物品的识别精度，提高了识别的工作效率，解决了现有技术基于计算机视觉技术分级机的识别装置，在使用时需保持光源亮度充足，通常需要外接照明设备进行补光，且外接的照明设备不便根据需要对光源的位置进行调节，容易造成识别误差，影响分级工作效率的问题。

优点2：本发明所述一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，卡位孔设置的个数不少于三个，且卡位孔等距分布于支杆中上侧，便于对识别的高度位置进行调节，箱体右后侧开设有矩形槽，并且限位组件贯穿设置于矩形槽内侧，便于限位组件进行动作。

优点3：本发明所述一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，第一动力杆底侧设置有第一螺纹柱，且第一螺纹柱外表面与第一内螺纹块螺纹连接，便于带动第一内螺纹块的高度位置进行调节，第二动力杆顶侧设置有第二螺纹柱，且第二螺纹柱外表面与第二内螺纹块螺纹连接，便于带动第二内螺纹块的高度位置进行调节。

优点4：本发明所述一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，第一圆环灯座和第二圆环灯座均位于最后侧时，第二圆环灯座的位置位于第一圆环灯座左侧，提高光照的亮度和均匀性，框罩顶部右侧开设有圆形穿口，并且限位杆底部前侧贯穿圆形穿口内侧与其转动连接，便于限位杆进行转动。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明支撑结构的结构示意图；

图3是本发明补光限位结构的结构示意图；

图4是本发明补光组件顶出后的结构示意图；

图5是本发明箱体内部的结构示意图；

图6是本发明补光组件的结构示意图；

图7是本发明限位组件的结构示意图。

其中：本体-1、底板-2、固定孔-3、支撑结构-4、补光限位结构-5、识别主体-6、电源线-7、控制开关-8、支杆-41、滑槽-42、卡位孔-43、顶筒-44、顶光组件-45、外筒套-451、内筒套-452、小螺栓-453、护罩-454、LED灯-456、箱体-51、滑杆-52、限位片-53、锁紧螺栓-54、补光组件-55、限位组件-56、支座-551、驱动电机-552、主动齿轮-553、第一动力杆-554、第一内螺纹块-555、长连杆-556、第一圆环灯座-557、从动齿轮-558、第二动力杆-559、第二内螺纹块-5510、短连杆-5511、第二圆环灯座-5512、框罩-561、小电机-562、第一小齿轮-563、第二小齿轮-564、转杆-565、蜗杆-566、蜗轮-567、限位杆-568、第一螺纹柱-5541、第二螺纹柱-5591。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本发明的一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，包括本体1，本体1包括底板2、固定孔3、支撑结构4、补光限位结构5、识别主体6、电源线7和控制开关8，底板2表面开设有固定孔3，底板2顶部中侧竖直固定有支撑结构4，支撑结构4前部中侧连接有补光限位结构5，补光限位结构5内部中侧安装有识别主体6，支撑结构4后部底侧连接有电源线7，电源线7内侧设置有控制开关8，便于在识别过程中进行补光和对识别的物品进行阻挡，增大识别的精度和工作效率。

请参阅图2，本发明的一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，支撑结构4包括支杆41、滑槽42、卡位孔43、顶筒44和顶光组件45，支杆41底部与底板2相固定，起到支撑的作用，支杆41中侧开设有滑槽42和卡位孔43，便于调节高度位置，支杆41顶端部固定连接有顶筒44，顶筒44右侧安装有顶光组件45，便于调节不同的照明位置，顶光组件45包括外筒套451、内筒套452、小螺栓453、护罩454和LED灯456，外筒套451左端部与顶筒44相固定，通过顶筒44对外筒套451进行支撑固定，外筒套451内部右侧滑动连接有内筒套452且通过小螺栓453锁紧固定，便于调节横向位置，内筒套452右侧固定连接有护罩454，护罩454内侧底部安装有LED灯456，便于进行照明和对LED灯456进行防护。

请参阅图3、图4和图5，本发明的一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，补光限位结构5包括箱体51、滑杆52、限位片53、锁紧螺栓54、补光组件55和限位组件56，箱体51左上侧固定连接有滑杆52，通过滑杆52在滑槽42内滑动限位，限位片53固定连接于箱体51左部前上侧，且限位片53通过锁紧螺栓54锁紧于卡位孔43内侧，在调节好位置后进行固定，补光组件55设置于箱体51内侧，便于在侧面进行补光照明，限位组件56嵌于箱体51内部右侧，便于对识别的物品进行阻挡。

请参阅图6，本发明的一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，补光组件55包括支座551、驱动电机552、主动齿轮553、第一动力杆554、第一内螺纹块555、长连杆556、第一圆环灯座557、从动齿轮558、第二动力杆559、第二内螺纹块5510、短连杆5511和第二圆环灯座5512，支座551顶侧与箱体51相固定，便于对支座551进行支撑固定，支座551内部左上侧锁紧固定有驱动电机552，驱动电机552底部输出端通过主动齿轮553与第一动力杆554相连接，以驱动电机552作为动力源带动第一动力杆554转动，第一动力杆554底部与支座551转动连接，起到支撑的作用，第一动力杆554贯穿第一内螺纹块555内侧与其相连接，第一内螺纹块555右侧通过长连杆556与第一圆环灯座557相连接，便于带动第一圆环灯座557横向移动位置，第一圆环灯座557内侧与识别主体6相接触，便于进行支撑，且避免识别主体6曝光，动齿轮553右侧与从动齿轮558相啮合，从动齿轮558中部贯穿固定有第二动力杆559，有利于带动第二动力杆559传动，第二动力杆559上下两侧与支座551转动连接，起到支撑的作用，第二动力杆559贯穿第二内螺纹块5510内侧与其相连接，第二内螺纹块5510右侧通过短连杆5511与第二圆环灯座5512相连接，便于横向移动第二圆环灯座5512的位置，第二圆环灯座5512外表面与箱体51相接触，起到支撑限位的作用。

请参阅图7，本发明的一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，限位组件56包括框罩561、小电机562、第一小齿轮563、第二小齿轮564、转杆565、蜗杆566、蜗轮567和限位杆568，框罩561底侧与箱体51相固定，对箱体51进行支撑，框罩561内部左侧安装有小电机562，小电机562左侧输出端通过第一小齿轮563与第二小齿轮564相连接，便于带动第二小齿轮564转动，且第一小齿轮563和第二小齿轮564左部中侧均与框罩561转动连接，起到支撑的作用，第二小齿轮564中部贯穿固定有转杆565，转杆565右端部固定连接有蜗杆566，且蜗杆566右部与框罩561转动连接，便于带动蜗杆566稳定转动，蜗杆566后侧与蜗轮567相啮合，蜗轮567底部与框罩561转动连接，并且蜗轮567顶部中侧与限位杆568相连接，便于带动限位杆568稳定转动，对识别的物品进行阻挡。

实施例二：

本发明的一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，卡位孔43设置的个数不少于三个，且卡位孔43等距分布于支杆41中上侧，便于对识别的高度位置进行调节，箱体51右后侧开设有矩形槽，并且限位组件56贯穿设置于矩形槽内侧，便于限位组件56进行动作，第一动力杆554底侧设置有第一螺纹柱5541，且第一螺纹柱5541外表面与第一内螺纹块555螺纹连接，便于带动第一内螺纹块555的高度位置进行调节，第二动力杆559顶侧设置有第二螺纹柱5591，且第二螺纹柱5591外表面与第二内螺纹块5510螺纹连接，便于带动第二内螺纹块5510的高度位置进行调节，第一圆环灯座557和第二圆环灯座5512均位于最后侧时，第二圆环灯座5512的位置位于第一圆环灯座557左侧，提高光照的亮度和均匀性，框罩561顶部右侧开设有圆形穿口，并且限位杆568底部前侧贯穿圆形穿口内侧与其转动连接，便于限位杆568进行转动。

本发明通过改进提供一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，其工作原理如下；

第一，将本体1放置在计算机视觉技术分级机上需要对物品进行识别的位置，然后通过底板2上的固定孔3将本设计进行固定，再将电源线7接通外部电源，对本设计进行使用；

第二，识别主体6对计算机视觉技术分级机上的物品进行使用识别，且箱体51通过滑杆52在滑槽42内上下移动和锁紧螺栓54与支杆51上不同位置的卡位孔43锁紧配合，使箱体51带动识别主体6的识别高度进行调节；

第三，在识别物品前，使用者可启动LED灯456、第一圆环灯座557和第二圆环灯座5512以发出亮光进行补光提高物品识别的精度；

第四，LED灯通过内筒套452在外筒套451内位置调节以改变不同的顶部光源照射位置，并且在调节位置后利用小螺栓453将外筒套451和内筒套452进行锁紧以保持顶部光源的稳定性；

第五，使用者可通过控制开关8启动驱动电机552，驱动电机552启动后分别通过主动齿轮553和从动齿轮558使第一动力杆554和第二动力杆559转动，第一动力杆554和第二动力杆559上分别设置了第一螺纹柱5541和第二螺纹柱5591，通过与第一内螺纹块555和第二内螺纹块5510的配合以利用长连杆556和短连杆5511带动第一圆环灯座557和第二圆环灯座5512在识别主体6外侧移动位置，以调节侧面照明光源的位置；

第六，当未识别出物品时小电机562启动，小电机562通过第一小齿轮563和第二小齿轮564的配合使转杆565带动蜗杆566转动，蜗杆566通过与蜗轮567之间的配合带动限位杆568在箱体51底侧转动出对物品进行阻挡，增大物品的停留时间以提高识别的精度。

本发明通过改进提供一种基于计算机视觉技术分级机的识别装置，通过优化设置了支撑结构4和补光限位结构5，支杆41上开设有滑槽42和卡位孔43可通过调节改变箱体51的位置以调节识别主体6的识别高度，且支杆41顶侧的LED灯456通过内筒套452在外筒套451内位置调节以改变不同的顶部光源照射位置，同时在驱动电机552的作用下使第一圆环灯座557和第二圆环灯座5512伸出在物品侧面进行补光，以提高物品的识别精度，提高了识别的工作效率，解决了现有技术基于计算机视觉技术分级机的识别装置，在使用时需保持光源亮度充足，通常需要外接照明设备进行补光，且外接的照明设备不便根据需要对光源的位置进行调节，容易造成识别误差，影响分级工作效率的问题，卡位孔43设置的个数不少于三个，且卡位孔43等距分布于支杆41中上侧，便于对识别的高度位置进行调节，箱体51右后侧开设有矩形槽，并且限位组件56贯穿设置于矩形槽内侧，便于限位组件56进行动作，第一动力杆554底侧设置有第一螺纹柱5541，且第一螺纹柱5541外表面与第一内螺纹块555螺纹连接，便于带动第一内螺纹块555的高度位置进行调节，第二动力杆559顶侧设置有第二螺纹柱5591，且第二螺纹柱5591外表面与第二内螺纹块5510螺纹连接，便于带动第二内螺纹块5510的高度位置进行调节，第一圆环灯座557和第二圆环灯座5512均位于最后侧时，第二圆环灯座5512的位置位于第一圆环灯座557左侧，提高光照的亮度和均匀性，框罩561顶部右侧开设有圆形穿口，并且限位杆568底部前侧贯穿圆形穿口内侧与其转动连接，便于限位杆568进行转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。