一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手

摘要

本发明公开了一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，涉及机械手技术领域，具体为基座、主杆和支撑杆，所述基座的正上方焊接有电机架，所述第一电机的上方连接有第一传动轴，所述主杆的下端与第一传动轴的上端之间设置为焊接，所述主杆的外侧一体化安装有挡板，所述定位柱的外侧设置有定位槽，所述圆柱齿轮的中部开设有限位槽，所述主杆的上端固定焊接有螺纹柱，所述支撑杆的下表面与基座的上表面边缘之间设置为焊接。该装置采用龙门结构进行支撑，使得其稳定性能较强，且该装置中两个机械旋转头的位置不需要频繁的发生改变也可对圆柱齿轮进行360º的加工，避免了机械旋转头在频繁更换位置时对圆柱齿轮的加工产生偏差。