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Control Command Detection by Artificial Neural Network from Lower Limb Movements for Hemiplegic Patients Using FES

机译:FES通过偏瘫患者下肢运动的人工神经网络控制命令检测

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摘要

片麻痺者が機能的電気刺激(FES)システムを使用する際には,上肢を使わずに制御命令を入力できることが望まれる.本論文では,健側下肢で行う特徴的な動作を加速度計で計測して人工神経回路により認識する方法の利用可能性を検討した.健常者の1回の動作での認識率は平均で76.8%であったが,どの動作も認識しなかった場合に再入力を行うと仮定し,再入力を含めた場合の認識率を1回の動作での認識率と末認識率から計算した結果,3回以内の動作で正しく認識できる確率は平均で92.4%になると推定された.片麻痺者では,使用条件,特徴動作の選択等の検討課題が残されたが,本手法が上肢を使わずに制御命令を与える方法として有効であることが確認された.
机译:当偏瘫患者使用功能性电刺激(FES)系统时,希望能够在不使用上肢的情况下输入控制命令。研究了人工神经回路测量和识别方法的适用性。健康人单次运动的平均识别率为76.8%,但在未识别到运动的情况下进行重新输入。根据一个动作的识别率和结束识别率计算出包括重新输入的识别率,三个动作中正确识别的平均概率为92.4%。对于偏瘫患者,有一些问题需要检查,例如使用条件和特征性运动的选择,但已证实该方法作为不使用上肢发出控制命令的方法是有效的。

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