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Une nouvelle méthode smoothed particle hydrodynamics : simulation des interfaces immergées et de la dynamique Brownienne des molécules avec des interactions hydrodynamiques

机译:一种新的平滑粒子流体动力学方法:具有流体动力学相互作用的分子的淹没界面和布朗动力学模拟

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摘要

Dans cette thèse, nous présentons une nouvelle méthode smoothed particle hydrodynamics (SPH) pour la résolution des équations de Navier-Stokes incompressibles, même en présence des forces singulières. Les termes de sources singulières sont traités d'une manière similaire à celle que l'on retrouve dans la méthode Immersed Boundary (IB) de Peskin (2002) ou de la méthode régularisée de Stokeslets (Cortez, 2001). Dans notre schéma numérique, nous mettons en oeuvre une méthode de projection sans pression de second ordre inspirée de Kim et Moin (1985). Ce schéma évite complètement les difficultés qui peuvent être rencontrées avec la prescription des conditions aux frontières de Neumann sur la pression. Nous présentons deux variantes de cette approche: l'une, Lagrangienne, qui est communément utilisée et l'autre, Eulerienne, car nous considérons simplement que les particules SPH sont des points de quadrature où les propriétés du fluide sont calculées, donc, ces points peuvent être laissés fixes dans le temps. Notre méthode SPH est d'abord testée à la résolution du problème de Poiseuille bidimensionnel entre deux plaques infinies et nous effectuons une analyse détaillée de l'erreur des calculs. Pour ce problème, les résultats sont similaires autant lorsque les particules SPH sont libres de se déplacer que lorsqu'elles sont fixes.Nous traitons, par ailleurs, du problème de la dynamique d'une membrane immergée dans un fluide visqueux et incompressible avec notre méthode SPH. La membrane est représentée par une spline cubique le long de laquelle la tension présente dans la membrane est calculée et transmise au fluide environnant. Les équations de Navier-Stokes, avec une force singulière issue de la membrane sont ensuite résolues pour déterminer la vitesse du fluide dans lequel est immergée la membrane. La vitesse du fluide, ainsi obtenue, est interpolée sur l'interface, afin de déterminer son déplacement. Nous discutons des avantages à maintenir les particules SPH fixes au lieu de les laisser libres de se déplacer.Nous appliquons ensuite notre méthode SPH à la simulation des écoulements confinés des solutions de polymères non dilués avec une interaction hydrodynamique et des forces d'exclusion de volume. Le point de départ de l'algorithme est le système couplé des équations de Langevin pour les polymères et le solvant (CLEPS) (voir par exemple Oono et Freed (1981) et Öttinger et Rabin (1989)) décrivant, dans le cas présent, les dynamiques microscopiques d'une solution de polymère en écoulement avec une représentation bille-ressort des macromolécules. Des tests numériques de certains écoulements dans des canaux bidimensionnels révèlent que l'utilisation de la méthode de projection d'ordre deux couplée à des points de quadrature SPH fixes conduit à un ordre de convergence de la vitesse qui est de deux et à une convergence d'ordre sensiblement égale à deux pour la pression, pourvu que la solution soit suffisamment lisse. Dans le cas des calculs à grandes échelles pour les altères et pour les chaînes de bille-ressort, un choix approprié du nombre de particules SPH en fonction du nombre des billes N permet, en l'absence des forces d'exclusion de volume, de montrer que le coût de notre algorithme est d'ordre O(N).Enfin, nous amorçons des calculs tridimensionnels avec notre modèle SPH. Dans cette optique, nous résolvons le problème de l'écoulement de Poiseuille tridimensionnel entre deux plaques parallèles infinies et le problème de l'écoulement de Poiseuille dans une conduite rectangulaire infiniment longue. De plus, nous simulons en dimension trois des écoulements confinés entre deux plaques infinies des solutions de polymères non diluées avec une interaction hydrodynamique et des forces d'exclusion de volume.
机译:在本文中,我们提出了一种即使在存在奇异力的情况下也能求解不可压缩的Navier-Stokes方程的新的平滑粒子流体动力学(SPH)方法。奇异源术语的处理方式与Peskin(2002)的“浸入边界(IB)”方法或Stokeslets的正则化方法(Cortez,2001)中的处理方式相似。在我们的数值图中,我们实施了由Kim和Moin(1985)启发的二阶无压力投影方法。该方案完全避免了在压力下采用诺伊曼边界条件时可能遇到的困难。我们介绍了此方法的两个变体:一个是常用的拉格朗日,另一个是欧拉式,因为我们仅考虑SPH粒子是计算流体属性的正交点,因此,这些点可以随着时间的流逝而固定。我们首先对SPH方法进行了测试,以解决两个无限板之间的二维Poiseuille问题,然后对计算误差进行了详细分析。对于这个问题,当SPH颗粒自由移动和固定时,结果非常相似,我们还处理了浸入粘性流体中且无法压缩的膜的动力学问题。 SPH。膜片由三次样条表示,沿着该样条可计算膜片中存在的张力并将其传输到周围的流体中。然后,用来自膜的奇异力求解Navier-Stokes方程,以确定将膜浸入其中的流体的速度。将由此获得的流体速度插值到界面上,以确定其位移。我们讨论了保持SPH颗粒固定而不是让它们自由移动的好处,然后我们将我们的SPH方法应用到具有水动力相互作用和体积排阻力的未稀释聚合物溶液的受限流中。 。该算法的起点是Langevin聚合物和溶剂方程(CLEPS)的耦合系统(例如,参见Oono和Freed(1981)以及Öttinger和Rabin(1989)),其中描述了这种情况:流动的聚合物溶液的微观动力学,具有大分子的球形弹簧表示。二维通道中某些流动的数值测试表明,使用结合固定SPH正交点的二阶投影方法会导致速度收敛阶次为2,并且收敛速度为d如果溶液足够光滑,则压力阶数基本上等于二。在大型计算变更和弹簧球链的情况下,在没有体积排挤力的情况下,根据球数N适当选择SPH粒子的数量可以证明了我们算法的成本为O(N),最后,我们使用SPH模型启动了三维计算。从这个角度出发,我们解决了两个无限平行板之间的三维Poiseuille流动问题以及无限长矩形管中的Poiseuille流动问题。此外,我们在两个无限板之间的有限流动的三维模拟中,利用流体动力学相互作用和体积排斥力对未稀释的聚合物进行求解。

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