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机译:模仿人体跑步中骨盆运动和腿部弹性的两足动物跑步机器人的研究
大谷 拓也;
机译:标准的腿部架构和线性控制策略,用于平面摇动机器人的稳定运行
机译:可实现稳定的被动动态双足跑步的机械动力学:通过利用腿部弹性中的非线性来增强自稳定性
机译:离散的滑动模式控制,以稳定的膝盖腿稳定搭配的双链机器人
机译:利用骨盆运动和腿部弹性的跑步模型和跳跃机器人
机译:具有脚部关节的单脚和两足动物的综合运行和控制。
机译:动态仿真横摆率偏航运动偏航运动的影响
机译:双足跑步机器人模拟人体运动中的骨盆运动和腿部弹性的研究
机译:用于检测人的两足运动的测量值的装置在传统的跑步带的跑步面上具有步幅和站立时间测量装置
机译:行走,跑步等运动时,旋转运动向运动转化的机制,反映了人类腿部运动。
机译:用于移动机器人和腿的组件以及进行跑步运动的方法
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