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Neural Nets trained by genetic algorithms for collision avoidance

机译:遗传算法训练的神经网络避免碰撞

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摘要

As air traffic keeps increasing, many research programs focus on collision avoidance techniques. For short or medium term avoidance, new headings have to be computed almost on the spot, and feed forward neural nets are susceptible to find solutions in a much shorter amount of time than classical avoidance algorithms (A_, stochastic optimization, etc.) In this article, we show that a neural network can be built with unsupervised learning to compute nearly optimal trajectories to solve two aircraft conflicts with the highest reliability, while computing headings in a few milliseconds.
机译:随着空中交通的不断增长,许多研究计划都将重点放在避免碰撞技术上。对于短期或中期回避,几乎必须就地计算新的标题,并且前馈神经网络很容易在比传统回避算法(A_,随机优化等)短的时间内找到解决方案。这篇文章中,我们展示了可以在无监督学习的情况下构建神经网络,以计算近乎最佳的轨迹,以最高的可靠性解决两架飞机的冲突,同时在几毫秒内计算航向。

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