机译:一种改进的深度剩余网络语义同步定位和单眼视觉机器人的映射方法
机译:基于扩展卡尔曼滤波和地图匹配的车辆自定位混合航位推算纠错方案
机译:基于单眼相机的语义数据关联的水果计数与映射
机译:基于紧凑语义图的单目车辆自定位方法*
机译:内部和外部特征工程应用于卷积神经网络的深度学习,用于视觉测量和自定位中的单眼相对姿态估计
机译:一种改进的基于深度残差网络的单目视觉机器人语义同时定位与映射方法
机译:一种改进的深度剩余网络语义同步定位和单眼视觉机器人的映射方法
机译:基于地图匹配的自定位最大似然估计和Cramer-Rao界