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An Improved Deep Residual Network-Based Semantic Simultaneous Localization and Mapping Method for Monocular Vision Robot

机译：一种改进的深度剩余网络语义同步定位和单眼视觉机器人的映射方法

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作者
Jianjun Ni; Tao Gong; Yafei Gu; Jinxiu Zhu; Xinnan Fan;
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年度 2020
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1. An Improved Deep Residual Network-Based Semantic Simultaneous Localization and Mapping Method for Monocular Vision Robot [J] . Jianjun Ni, Tao Gong, Yafei Gu, Computational intelligence and neuroscience . 2020,第4期

机译：一种改进的深度剩余网络语义同步定位和单眼视觉机器人的映射方法
2. Simultaneous localization and mapping for tracked wheel robots combining monocular and stereo vision [J] . Filipe Jesus, Rodrigo Ventura Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems . 2013,第1期

机译：结合单眼和立体视觉的履带轮机器人同时定位和制图
3. Mobile Robot Hierarchical Simultaneous Localization and Mapping Using Monocular Vision [J] . 上海交通大学学报（英文版） . 2007,第006期
4. Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots Using Sonar Range Finder and Monocular Vision [C] . IEEE International Conference on Automation and Logistics . 2009

机译：使用声纳范围查找器和单眼视觉的移动机器人的同时定位和映射
5. Semantic localization and mapping in robot vision [D] . Anati, Roy C. 2016

机译：机器人视觉中的语义定位和映射
6. An Improved Deep Residual Network-Based Semantic Simultaneous Localization and Mapping Method for Monocular Vision Robot [O] . Jianjun Ni, Tao Gong, Yafei Gu, 2020

机译：一种改进的基于深度残差网络的单目视觉机器人语义同时定位与映射方法
7. Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots [O] . Xinzheng Zhang, Ahmad B. Rad, Yiu-Kwong Wong 2012

机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合，可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务

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