基于2D激光的语义地图导航方法

摘要

服务机器人智能化日趋提高,其接受的任务存在着明显变化,即从之前的直接任务(如从客厅的桌子上拿到一个杯子,送到沙发旁),到现在的语义任务(如给我拿杯水),语义任务需要通过导航来实现.文章提出一种基于2D语义地图的语义导航方式,以满足服务机器人简单的语义任务.