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机译:基于螺杆理论的6 DOF焊接机器人逆运动学算法及应用
Lei Hong; Baosheng Wang; Zhenqin Xu; Dongsheng Lv;
机译:利用螺杆理论改进了六-DOF机器人机械手的逆运动学算法
机译:基于向6R机器人转换的非球形腕7R 6自由度机器人的逆运动学
机译:基于螺杆理论的偏移接头的6R机器人操纵器逆运动学的新型解决方案
机译:一种测试台,用于比较远程机器人控制应用的两种运动学算法形式。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:基于螺旋理论的六自由度机器人逆运动学改进算法
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译:基于轴不变的逆运动学建模与求解多轴机器人的方法
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