退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王海; 蔡英凤; 张为公;
东南大学仪器科学与工程学院;
冗余机械臂; 逆运动学模型; elbow; angle; 解析算法; 瞄准控制;
机译:一种新的人工神经网络方法,求解机械臂逆运动学(Denso VP6242)
机译:离散驱动超冗余机械臂的一种新的逆运动学算法
机译:考虑关节约束和自碰撞的冗余7DOF机械臂的解析逆运动学
机译:螺旋轨道光谱仪的调试:一种用于测量逆运动学中核反应的新设备。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:7DOF机械臂参数优化的遗传算法
机译:一种求解机械臂aRm逆运动学的严格算法
机译:机械臂逆运动学解决方案误差确定与修正方法及装置
机译:6种自由度的机械臂由于顺序搜索模的逆运动学,采用该控制方式的机器人系统
机译:机械臂的逆运动学控制方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。