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【2h】

Multi-Modal Haptic Feedback for Grip Force Reduction in Robotic Surgery

机译：机器人手术中握力减少的多模态触觉反馈

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Ahmad Abiri; Jake Pensa; Anna Tao; Ji Ma; Yen-Yi Juo; Syed J. Askari; James Bisley; Jacob Rosen; Erik P. Dutson; Warren S. Grundfest;
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年度 2019
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2. Providing haptic feedback in robot-assisted minimally invasive surgery: A direct optical force-sensing solution for haptic rendering of deformable bodies [J] . Shervin Ehrampoosh, Mohit Dave, Michael A. Kia, Computer Assisted Surgery . 2013,第5a6期

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3. An experimental study about haptic feedback in robotic surgery: may visual feedback substitute tactile feedback? [J] . Giuseppe Meccariello, Federico Faedi, Saleh AlGhamdi, Journal of robotic surgery . 2016,第1期

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