具有听觉、视觉、触觉与情感反馈的多模态人机交互机器人

摘要

本公开提供了一种具有听觉、视觉、触觉与情感反馈的多模态人机交互机器人，包括获取单元，用于获取用户的语音强度值和时间长度值；组合单元，用于将该语音强度值和时间强度值进行组合得到特征值；动作单元，用于若该特征值小于预设阈值，生成手语动作数据；显示单元，用于在目标硬件设备的预设显示区域中显示虚拟机器人的形象，通过该虚拟机器人形象将该手语动作数据转换为手语输出。