Cooperative simultaneous localization and mapping algorithm based on distributed particle filter

机译：基于分布式粒子滤波的协同同时定位与映射算法

机译：基于粒子滤波的扫描匹配同时定位与映射算法

机译：即时协作式同时定位和映射：鲁棒的粒子滤波方法

机译：基于分布式粒子的置信传播算法，用于协同同时定位与同步

机译：基于同时定位和映射（SLAM）以及粒子过滤的自主机器人导航。

机译：δ标记的多伯努利同时定位和映射的最优基于核的粒子滤波方法

机译：Δ-广泛化的标记多Bernoulli同时定位和基于最优内核的粒子过滤方法的映射

机译：在虚拟，增强和混合现实（xR）应用程序中处理多个同时本地化和映射（SLAM）源和算法的系统和方法

机译：基于描述每个并行算法的热特性的硬件配置文件和独立于硬件的应用程序配置文件中计算节点的温度，将并行算法映射和分配到并行计算机中的计算节点

机译：在同时定位和映射算法中纠正循环闭合后的位置