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【2h】

An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise

机译：基于EKF的AUV具有未知非高斯过程噪声的自适应目标跟踪算法

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作者
Lingyan Dong; Hongli Xu; Xisheng Feng; Xiaojun Han; Chuang Yu;
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作者单位

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年度 2020
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1. Neural network-based adaptive trajectory tracking control of underactuated AUVs with unknown asymmetrical actuator saturation and unknown dynamics [J] . Zhang Jialei, Xiang Xianbo, Zhang Qin, Ocean Engineering . 2020,第Pta2期

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