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【2h】

Control Law of Target Tracking for Multiple Autonomous UAVs Using Virtual Forces

机译：使用虚拟力控制多个自主无人机的目标跟踪定律

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作者
Hiroaki KATA; Seiya UENO;
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年度 2019
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1. Cooperative Tracking of Multiple Targets by a Team of Autonomous UAVs [J] . Michael J. Hirsch, Hector J. Ortiz-Pena, Chris Eck International journal of operations research and information systems . 2012,第1期

机译：一组自主无人机协同跟踪多个目标
2. Target Tracking in 3-D Using Estimation Based Nonlinear Control Laws for UAVs ? [J] . Mousumi Ahmed, Kamesh Subbarao Aerospace . 2016,第1期

机译：使用基于估计的无人机非线性控制律进行3-D目标跟踪？
3. Virtual target guidance-based distributed model predictive control for formation control of multiple UAVs [J] . Zhihao CAI, Longhong WANG, Jiang ZHAO, 中国航空学报（英文版） . 2020,第003期

机译：基于虚拟目标制导的分布式模型预测控制用于多种无人机的编队控制
4. Analysis of a new cooperative guidance law for improved target tracking by multiple UAVs [C] . Lee Wonsuk, Bang Hyochoong 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems . 2011

机译：新的合作制导律分析，以改善多架无人机的目标跟踪
5. UAV guidance control laws for autonomous coordinated tracking of a moving ground target. [D] . Wise, Richard. 2007

机译：无人机制导控制法则，用于对运动地面目标进行自主协调跟踪。
6. UAV Autonomous Tracking and Landing Based on Deep Reinforcement Learning Strategy [O] . Jingyi Xie, Xiaodong Peng, Haijiao Wang, 2020

机译：基于深度加强学习策略的无人机自主追踪与降落
7. Force protection via UGV-UVA collaboration development of control law for vision based target tracking on SUAV [O] . Lee Shay Liang. 2007

机译：通过UGV-UVA协作开发控制法的力量保护，用于SUAV的基于视觉的目标跟踪

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