声明
1 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 研究历程和现状
1.3 研究难点
1.4 研究内容和论文结构
2 无人机视觉跟踪系统建模
2.1 六旋翼无人机动力学分析与建模
2.2 目标成像模型
2.3 目标物与无人机相对位置关系分析
2.4 本章小结
3 视觉跟踪算法设计
3.1 KCF跟踪算法
3.2 TLD算法
3.3 基于KCF的TLD模型
3.4 引入亮度增强模块的KCF-TLD算法
3.5 本章小结
4 跟踪系统与跟踪策略设计
4.1 跟踪系统软硬件设计
4.2 跟踪策略设计
4.3 本章小结
5 实验结果与数据分析
5.1 视觉跟踪算法实验
5.2 无人机自主控制算法仿真结果
5.3 无人机实际平台跟踪算法验证
5.4 本章小结
结论
研究总结：
研究展望：
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;
