一种基于多旋翼无人机平台针对抛洒式地雷的自主排雷系统

摘要

本实用新型公开一种基于多旋翼无人机平台针对抛洒式地雷的自主排雷系统，包括多旋翼无人机排雷装置和与多旋翼无人机排雷装置通过无线电连接的指挥控制终端,其中,多旋翼无人机排雷装置包括多旋翼排雷无人机、导航模块,数字图像传输模块,固态激光雷达,机载电脑,第一相机,第二相机,三轴自稳定云台,激光测距模块和投放战斗部，多旋翼排雷无人机设置有第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂、第四悬臂,最远端分别设置有第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨,多旋翼排雷无人机下方设置有第一降落支腿、第二降落支腿。本实用新型安全性高,操作简单,自主作业,智能化程度高，可以避免活地雷爆炸造成人员伤亡或仪器损坏。