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【2h】

Task-oriented methodology for objective assessment hand rehabilitation with robotics therapy

机译：用机器人治疗的客观评估手工康复的任务导向方法

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YunYun Huang;
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1. Clinical-Based Engineering Assessment and Data Interpretation of Hand Strength for Task-Oriented Robotic Rehabilitation [J] . Y. Y. Huang, K. H. Low, A. H. McGregor, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2011,第15期

机译：面向任务的机器人康复的基于临床的工程评估和手力数据解释
2. Assessment-driven selection and adaptation of exercise difficulty in robot-assisted therapy: a pilot study with a hand rehabilitation robot [J] . Jean-Claude Metzger, Olivier Lambercy, Antonella Califfi, Journal of NeuroEngineering Rehabilitation . 2014,第3期

机译：评估驱动的选择和适应机器人辅助治疗中的运动难度：手部康复机器人的初步研究
3. Clinical effects of using HEXORR (Hand Exoskeleton Rehabilitation Robot) for movement therapy in stroke rehabilitation [J] . GodfreyS.B., HolleyR.J., LumP.S. American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation . 2013,第11期

机译：使用HEXORR（手外骨骼康复机器人）进行中风康复运动疗法的临床效果
4. Comprehensive planning of robotic therapy and assessment of task-oriented functions via improved QFD applicable to hand rehabilitation [C] . Huang Y.Y., Low K.H. 6th IEEE Conference on Automation Science and Engineering . 2010

机译：通过改进的适用于手部康复的QFD对机器人治疗进行全面规划并评估面向任务的功能
5. Development of control algorithms to enable the implementation of robot-assisted hand rehabilitation therapy modes. [D] . Li, Jie. 2005

机译：开发控制算法以实现机器人辅助手康复治疗模式。
6. Assessment-driven selection and adaptation of exercise difficulty in robot-assisted therapy: a pilot study with a hand rehabilitation robot [O] . Jean-Claude Metzger, Olivier Lambercy, Antonella Califfi, 2014

机译：评估驱动的选择和适应机器人辅助治疗中的运动难度：手部康复机器人的初步研究
7. A task-oriented robotic hand rehabilitation system for post-stroke recovery [O] . Chen Koon Toh -1

机译：针对行程后恢复的任务导向机器人康复系统

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