机译:人与机器人的主辅助协作接触运动控制
机译:面向任务的全身控制框架通过接触力/力矩控制实现人形机器人的平衡
机译:软皮骨:软机器人皮肤,具有变速刚度的更安全的人机器人协作
机译:适应人类共生机器人的身体干扰和联系(PIFACT)行为 - 使用潜在领域的障碍碰撞避免和任务可执行人类的全身控制
机译:人类机器人与3D打印的全身机器人皮肤的交互。
机译:人际空间和身体周围的安全裕度:在具有人造皮肤的类人机器人中学习视觉-触觉关联
机译:人际空间和身体周围的安全裕度:在具有人造皮肤的类人机器人中学习视觉-触觉关联
机译:基于人机交互线索的机器人自然任务