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Research on Visual Servo Grasping of Household Objects for Nonholonomic Mobile Manipulator

机译：非专利移动操纵器家用物体的视觉伺服抓斗研究

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作者
Huangsheng Xie; Guodong Li; Yuexin Wang; Zhihe Fu; Fengyu Zhou;
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年度 2014
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1. Research on Visual Servo Grasping of Household Objects for Nonholonomic Mobile Manipulator [J] . HuangshengXie, GuodongLi, YuexinWang, Journal of control science and engineering . 2014,第3期

机译：非完整移动机械手家用物体的视觉伺服抓取研究
2. A hybrid visual servo control method for simultaneously controlling a nonholonomic mobile and a manipulator [J] . Wei LI, Rong XIONG 浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子） . 2021,第002期

机译：一种混合视觉伺服控制方法，用于同时控制非完整移动和操纵器
3. Dexterous Grasping by Manipulability Selection for Mobile Manipulator With Visual Guidance [J] . Chen Fei, Selvaggio Mario, Caldwell Darwin G. IEEE transactions on industrial informatics . 2019,第2期

机译：具有视觉指导的移动机械手操纵性选择的灵巧抓取
4. Path planning for Nonholonomic mobile manipulators grasping based on multi-objective constraint [C] . Shijun Wang, Hao Guo, Yibin Huang, Chinese Control Conference . 2017

机译：基于多目标约束的非全科移动操纵器的路径规划
5. Towards modular cooperation between multiple nonholonomic mobile manipulators. [D] . Bhatt, Rajankumar M. 2007

机译：迈向多个非完整移动机械手之间的模块化合作。
6. Autonomous Object Manipulation Using a Soft Planar Grasping Manipulator [O] . Robert K. Katzschmann, Andrew D. Marchese, Daniela Rus -1

机译：使用软平面抓取操纵器的自主对象操纵
7. Machine Vision Based Information Collection of Mobile Manipulator for Moving Object Grasping [O] . Naijian CHEN, Fangzheng SONG, Guoping LI, 2013

机译：基于机器视觉移动机械手的信息集合抓住物体

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