MPC-based Haptic Shared Steering System: A Driver Modelling Approach for Symbiotic Driving

机译：用于开发触觉共享控制高级驱动辅助系统的数据驱动人员驾驶员横向控制模型

机译：多系统约束下共享转向控制的驾驶员-自动化协作方法：设计与实验

机译：跨道路运输系统分担驾驶员分心的责任：管理分心驾驶的系统方法

机译：基于MPC的自动驾驶系统共享转向控制

机译：带有触觉协作的车辆动态建模保真度在线控转向系统中的作用

机译：领先单位具有触觉转向限制的被动式多挂车车辆驾驶员辅助系统

机译：基于协同状态的转向操作中的触觉共享控制   在驾驶员和驾驶员辅助系统之间

机译：用于机动车辆的驾驶员辅助系统具有履带保持监视装置，该履带保持监视装置形成为使得在车道边缘处接触和接近车辆期间以方向盘振动的形式触发触觉警告。

机译：用于向机动车辆的驾驶员输出触觉驾驶建议的装置，具有使方向盘倾斜的倾斜机构，使得方向盘平面相对于驾驶员的左侧或右侧从静止位置倾斜。

机译：具有相同功能的转向轮触觉开关单元和转向轮触觉开关系统，用于感觉振动和旋转阻力并快速执行操作，而不会分散驾驶中的驾驶注意力