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Trajectory Optimization and Situational Analysis Framework for Autonomous Overtaking With Visibility Maximization

机译：可见性最大化自主超频的轨迹优化与情境分析框架

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作者
Hans Andersen; Javier Alonso-Mora; You Hong Eng; Daniela Rus; Marcelo H. Ang;
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年度 2020
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1. Trajectory Optimization and Situational Analysis Framework for Autonomous Overtaking With Visibility Maximization [J] . Hans Andersen, Javier Alonso-Mora, You Hong Eng, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles . 2020,第1期

机译：可见性最大化自主超频的轨迹优化与情境分析框架
2. How should an autonomous vehicle overtake a slower moving vehicle: design and analysis of an optimal trajectory [J] . Shamir T. IEEE Transactions on Automatic Control . 2004,第4期

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3. Weight-Free Multi-Objective Predictive Cruise Control of Autonomous Vehicles in Integrated Perturbation Analysis and Sequential Quadratic Programming Optimization Framework [J] . He Defeng, Shi Yujie, Song Xiulan Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2019,第9期

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