机译：带有旋转-棱柱关节的非完整轮式移动机器人操纵器的运动方程，采用递归Gibbs-Appell公式表示
机译：删除动作掌握的机器人操纵器的最佳运动规划
机译：基于QP的精细可操纵性最大化方案，用于物理约束轮式移动冗余机械手的协调运动规划和控制
机译：轮式移动操纵器的虚拟遥控和反应运动
机译：适用于框架式轮式模块化移动机器人的动态运动控制。
机译：在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译：轮式移动机械手的虚拟遥操作和反应运动
机译：轮式移动机器人的解决运动速率和解决加速度伺服控制。
