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【2h】

Minimizing the Energy Consumption for a Hexapod Robot Based on Optimal Force Distribution

机译：基于最优力分布，最小化六角峰机器人的能耗

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作者
Guanyu Wang; Liang Ding; Haibo Gao; Zongquan Deng; Zhen Liu; Haitao Yu;
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年度 2020
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1. Minimizing the Energy Consumption for a Hexapod Robot Based on Optimal Force Distribution [J] . Wang Guanyu, Ding Liang, Gao Haibo, Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：基于最优力分布，最小化六角峰机器人的能耗
2. Study on feet forces' distributions, energy consumption and dynamic stability measure of hexapod robot during crab walking [J] . Abhijit Mahapatra, Shibendu Shekhar Roy, Dilip Kumar Pratihar Applied Mathematical Modelling . 2019,第JANa期

机译：六足机器人在行走过程中脚力分布，能量消耗及动态稳定措施的研究
3. Minimizing Energy Consumption in Hexapod Robots [J] . P. Gonzalez de Santos, E. Garcia, R. Ponticelli, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2009,第6期

机译：最大限度地减少六足机器人的能源消耗
4. Inverse Dynamics and Feet-Terrain Collision Model for Optimal Distribution of the Contact Forces During Crab Motion of a Hexapod Robot [C] . Abhijit Mahapatra, Shibendu Shekhar Roy, Dilip Kumar Pratihar International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future . 2016

机译：逆转动力学和脚部地形碰撞模型，以实现六足球机械蟹动作期间接触力的最佳分布
5. Global minimization of robotic manipulator base reaction forces [D] . Doggett, William Ray 1999

机译：全局最小化机械手的基础反作用力
6. Force‐field parametrization based on radial and energy distribution functions [O] . Shuntaro Chiba, Yasushi Okuno, Teruki Honma, -1

机译：基于半径和能量分布函数的力场参数化
7. A customer-based-strategy to minimize the cost of energy consumption by optimal utilization of energy resources in an apartment building [O] . S Rafique, MSH Nizami, UB Irshad, 2019

机译：基于客户的战略，以最大限度地利用公寓大楼的能源能源消耗的成本

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