机译：集成几何和伺服动态误差以预测五轴高速机床中的体积误差的概念：使用编程的终点约束测量值在XYC三轴运动轨迹上的应用
机译：关于设计几何运动计划器以解决机器人运动系统的调节和轨迹跟踪问题
机译：机器人系统的设计参数和运动轨迹的计算协同优化
机译：基于动态轨迹重构和动力系统的手术机器人全局/局部运动规划
机译：机器人正交缺陷分类：面向移动机器人开发的过程中测量系统
机译：柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
